2015-02-05

Arduinoをはじめよう Example 04

回路変わります。

まずは上から

つぎは横から

本日から analogWrite() 使います。

analogWrite() は 0 から 255 の引数を取ります。

0 で消える
128 で半分の明るさ
255 で明るい

明るさが分かるように。
1秒待ちます。

const int LED = 3;
int i = 0;

void setup() {
  pinMode(LED, OUTPUT);
}

void loop() {
  analogWrite(LED, 0);
  delay(1000);
  analogWrite(LED, 128);
  delay(1000);
  analogWrite(LED, 255);
  delay(1000);
}

例題どおりスリープランプです

delay() 時間を random() にしました

const int LED = 3;
int i = 0;
int d = 0;

void setup() {
  pinMode(LED, OUTPUT);
}

void loop() {
  
  //d = 5;
  d = random(1, 5);
  
  for(i = 0; i < 255; i++) {
    analogWrite(LED, i);
    delay(d);
  }
  
  for(i = 255; i > 0; i--) {
    analogWrite(LED, i);
    delay(d);
  }

}

2015-02-04

Arduinoをはじめよう Example 03 C

本日もデバウンシング。
そしてデバウンシング最後です。

const int LED = 13;
const int BTN = 7;

int val = 0;
int stat = 0;
int old = 0;

void setup() {
  pinMode(LED, OUTPUT);
  pinMode(BTN, INPUT);
}

void loop() {
  val = digitalRead(BTN);
  
  if (old == LOW && val == HIGH) {
    stat = 1 - stat;
    delay(10);
  }
  
  old = val;
  
  if (stat == 1) {
    digitalWrite(LED, HIGH);
  } else {
    digitalWrite(LED, LOW);
  }
}

ほんの少し待つことで、
スイッチの誤作動が防げます。

delay(10);

でもまだ10回に1回ぐらい
失敗してる。

2015-02-03

Arduinoをはじめよう Example 03 B

本日はデバウンシング

回路は同じ

コード変更のみ

const int LED = 13;
const int BTN = 7;

int val = 0;
int stat = 0;
int old = 0;

void setup() {
  pinMode(LED, OUTPUT);
  pinMode(BTN, INPUT);
}

void loop() {
  val = digitalRead(BTN);
  
  if (old == LOW && val == HIGH) {
    stat = 1 - stat;
  }
  
  old = val;
  
  if (stat == 1) {
    digitalWrite(LED, HIGH);
  } else {
    digitalWrite(LED, LOW);
  }
}

スイッチの前後は次のように分かれる

LOW LOW スイッチは押されてない
HIGH HIGH スイッチが押しっぱなし
LOW HIGH スイッチが押された
HIGH LOW スイッチが離された

押されてない（LOW）＞押された（HIGH）の時だけステータスを変える

  if (old == LOW && val == HIGH) {
    stat = 1 - stat;
  }

たしかにスイッチのON/OFFによく追随する。
ただ、この動画だと一回ミスが起きる。

それは、
スイッチが押されるか押されないかの
ギリギリのところで、
HIGH LOW HIGH LOW となってるから

2015-02-01

Arduinoをはじめよう Example 03 A

回路は同じ。
スイッチを押すと点灯し続け、
もう一度押すと消灯するように、
コードを書きかえた。

スイッチを押すごとに点灯し消灯する

    const int LED = 13;
    const int BTN = 7;
    
    int val = 0;
    int stat = 0;
    
    void setup() {
      pinMode(LED, OUTPUT);
      pinMode(BTN, INPUT);
    }

    void loop() {
      val = digitalRead(BTN);
  
      if (val == HIGH) {
        if (stat == 0) {
          digitalWrite(LED, HIGH);
          stat = 1;
        } else {
          digitalWrite(LED, LOW);
          stat = 0;
        }
      }
    }

stat の on と off は次のように書けると

    stat = 1 - stat

引き算を減らすためではなく、
状態を入れ替えるのに使うとは。

かっこいい。覚えとこう。

書き直してみた

const int LED = 13;
const int BTN = 7;

int val = 0;
int stat = 0;

void setup() {
  pinMode(LED, OUTPUT);
  pinMode(BTN, INPUT);
}

void loop() {
  val = digitalRead(BTN);
  
  if (val == HIGH) {
    stat = 1 - stat;   
  }
  
  if (stat == 1) {
    digitalWrite(LED, HIGH);
  } else {
    digitalWrite(LED, LOW);
  }
}

何度か押すとスイッチが反応しなくなる

何度かボタンを押すうちに、聴かなくなる。

バウンシングと呼ばれる。
ボタンが押されてる間に、
ループが何回も回るため、
stat が激しく書き換わり発生。

2015-01-31

Arduinoをはじめよう Example 02

ボタンが押されている間、LEDを点ける

const int LED = 13;
const int BTN = 7;

int val = 0;

void setup() {
  pinMode(LED, OUTPUT);
  pinMode(BTN, INPUT);
}

void loop() {
  val = digitalRead(BTN);
  
  if (val == HIGH) {
    digitalWrite(LED, HIGH);
  } else {
    digitalWrite(LED, LOW);
  }
}

スイッチを押すとLEDが点く。